Die Freiwillige Feuerwehr Helfendorf verfügt derzeit über vier Fahrzeuge und 2 Anhänger:
 
 

 

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Ehemalige Fahrzeuge:

 

  • seit 17.12.2003 außer Dienst: Ein Löschgruppenfahrzeug LF 8 TS
  • seit 14.11.2005 außer Dienst: Einen Opel Omega PKW als First Responder- Einsatzfahrzeug
  • seit 22.05.2014 außer Dienst: Einen Mercedes ML 270 cdi PKW als First Responder- Einsatzfahrzeug